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焊接呆板人GS1717-20

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 焊接呆板人GS1717-20


 焊接呆板人GS1717-20规格参数 Specifications
呆板人型号 Robot Model 焊接呆板人GS1717-20
控制轴 Controller6
承载才能最大值 Max Lcad Capacity20
举措地区 Rea(mm)1717
反复性 Repeatability(mm)±0.08
举措范畴 Motion Range
J1轴±170
J2轴±80/-90
J3轴±85/-90
J4轴±180
J5轴±130/-150
J6轴±350
最高速率(正文1)Max.Speed(°/s)
J1轴148
J2轴110
J3轴140
J4轴200
J5轴170
J6轴320
控制柜

A型/B型
分量 Mechanical Weinght(kg)

268
安置条件 Installation Condition

空中、倒装、侧装
运转条件 Operating Conditions
情况温度 Ambient Temperature(℃)0~40℃
情况湿度 Environment Humidity(%RH)通常在75%RH以下(无结霜征象),短期90%以下(一个月之内)
振动减速度 Vibration Acceleration(m/s2)4.9m/s2(0.5G)以下
正文 Comment1、短间隔挪动工夫大概达不到各轴的最高速率
2、倒装和侧装方法请分外阐明


焊接呆板人GS1717-20事情空间