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焊接呆板人GS900-5

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焊接呆板人GS900-5


焊接呆板人GS900-5规格参数 Specifications
呆板人型号 Robot Model GS900-5
控制轴 Controller6
承载才能最大值 Max Lcad Capacity5
举措地区 Rea(mm)900
反复性 Repeatability(mm)±0.05
举措范畴 Motion Range
J1轴±170
J2轴±130/-100
J3轴±160/-60
J4轴±180
J5轴±135
J6轴±350
最高速率(正文1)Max.Speed(°/s)
J1轴208
J2轴186
J3轴247
J4轴370
J5轴370
J6轴550
控制柜

A型/B型
分量 Mechanical Weinght(kg)

52
安置条件 Installation Condition

空中、倒装、侧装
运转条件 Operating Conditions
情况温度 Ambient Temperature(℃)0~40℃
情况湿度 Environment Humidity(%RH)通常在75%RH以下(无结霜征象),短期90%以下(一个月之内)
振动减速度 Vibration Acceleration(m/s2)4.9m/s2(0.5G)以下
正文 Comment1、短间隔挪动工夫大概达不到各轴的最高速率
2、倒装和侧装方法请分外阐明


焊接呆板人GS900-5